中國是世界上較早發明滾動軸
軸承承的國家之一,在中國古籍中,關於車軸軸承的構造早有記載。從考古文物與資料中看,中國最古老的具有現代滾動軸承結構雛形的軸承,出現於公元前221~207年 (秦朝)的今山西省永濟縣薛家崖村。新中國成立後,特別是上世紀七十年代以來,在改革開放的強大推動下,軸承工業進入了一個嶄新的高質快速發展時期。
在十七世紀末,英國的C。瓦洛設計制造球軸承,並裝在郵車上試用以及英國的P。沃思取得球軸承的專利。十八世紀末德國的H。R。赫茲發表關於球軸承接觸應力的論文。在赫茲成就的基礎上,德國的R。施特裡貝克、瑞典的A。帕姆格倫等人進行了大量的試驗,對發展滾動軸承的設計理論和疲勞壽命計算作出了貢獻。隨後,俄國的N。P。彼得羅夫應用牛頓粘性定律計算軸承摩擦。
英國的O。雷諾對托爾的發現進行了數學分析,導出了雷諾方程,從此奠定了流體動壓潤滑理論的基礎。 早期的直線運動軸承形式,就是一排在撬板下放置一排木杆。這個技術或許可以追溯到修建吉薩大金字塔的時候,雖然還沒有明確的證據。現代直線運動軸承使用的是同一種工作原理,只不過有時用球代替滾子。最早的滑動和滾動體軸承是木制的。陶瓷、藍寶石或者玻璃也有使用,鋼、銅、其他金屬、塑料(比如尼龍、膠木、特氟隆和UHMWPE)都被普遍使用。
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